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钢筋网焊接背景介绍：钢筋预制件焊接存在钢筋直径差异，焊点位置分散、无规律等问
题。所以每次焊接的焊接轨迹都是不同的，这些问题无法通过传
统的焊丝寻位和激光寻位等方法解决， 因此该焊接应用普遍还使
用人工焊接，传统的人工焊接或专机焊接常会出现以下痛点：钢筋直径差异。焊点位置分散。焊点位置无规律。钢筋相交角度
有差异。人工成本高
焊接质量不稳定。焊接效率低
智哥机器人钢筋网焊接系统简介
◎系统描述
1、基于双目结构光的视觉跟踪技术和整套跟踪作业软件控制系统，高效率的识别钢筋网焊接位置；
2、专用化的钢筋网焊接指令配置及创建功能，操作简单方便；
3、视觉实时识别与机器人实时作业并行处理，提高了运行效率；
4、严格的时序控制与稳定性使用测试，系统稳定性高，质量可靠；
5、专用的弧焊机系统，焊接质量有保证，机器人与弧焊机采用光纤通讯连接，通讯稳定可靠；
◎本系统核心优势及特点
1、双目结构光视觉传感器，识别效率高；
2、一次性可识别多个焊接点，生产效率高；
3、专用的钢筋网识别算法及模型建立，识别精度高，性能稳定，可识别不同密度的钢筋网组合；
4、机器人实时轨迹跟踪，跟踪效率高，处理快；
5、可实现低飞溅焊接，焊点焊缝干净美观，省去后续再处理，节省生产时间；
6、专用化的钢筋焊点识别图形界面，使整个系统人机操作简单，系统稳定可靠，可轻松实现切
换不同类型钢筋网的焊接作业
智哥机器人钢筋网自动化焊接系统
搭载双目结构光焊接视觉系统，可以通过三维视觉识别不同尺寸、不同钢筋网密度、不同类型的钢
筋结构，并准确反馈钢筋交叉点的位置数据、焊缝间隙数据，引导机器人采用对应的工艺进行自动化的
钢筋网焊接任务。
