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升降平台气液联动系统

   日期:2013-03-23     来源:工控之家网    作者:工控之家    浏览:93    评论:0    

升降平台的操作过程如下:操作人员首先通过吊具将传送到平台前方的料盒吊运到平台上方,然后按动上升按钮使平台上升,并使平台上升到一合适高度后使吊具与料盒脱开,平台上升的极限位置由电感式接近开关进行控制,当到达该位置后,接近开关发信号使平台停止上升;按动下降按钮使平台自动下降一定高度(比料盒的高度稍高出约5mm)后停止。重复上述步骤,使传送来的料盒不断被垂直叠放到平台上。平台下降的极限位置由电感式接近开关2进行控制,当平台下降到设定的极限位置后,接近开关2发信号使平台首先停止下升,延时10s后平台上升,至到触及接近开关后平台停止动作,随后由的输送装置将平台上叠放整齐的料盒送到下一工位,从而完成一次循环。b)气液联动系统平台的升降过程采用了气液联动控制系统。压缩空气经过滤减压阀过滤减压后,经由电磁阀进入气液转换器的进气口,经气液转换器后,由压缩空气产生的空气压力转换成液体压力,从而将气压力驱动转变为液压力驱动。由气液转换器出口输出的液体,经由单向调速阀、中止阀后进入气液联用缸。考虑平台自身及平台上需升降物品的重量以及平台的行程,系统选用了2个缸径为125mm、行程为400mm的气液联用缸。根据气液转换器的油容量应为气液联用缸容积的1.5倍的原则,选用了名义直径为160mm、标准有效油面行程为700mm的气液转换器。为提高平台的运行平稳性,采用了使气液两侧的工作介质都是液体的方案,因此系统需要使用2个气液转换器。为使2个液压升降平台气液联用缸在运动过程中位置保持同步,系统采用了4个单向节流阀对联用缸进行出口节流调速的同步控制回路方案。

升降平台各元器件的动作过程如下。1.气液联用缸 2.单向节流阀 3.带调速及中止阀的气液单元4.三位五通双电控电磁阀 5.带消声器的排气节流阀6.过滤减压阀 7.球阀图2 升降台气液联动系统图  由供气管路提供的0.8MPa的压缩空气,经过滤减压阀过滤并根据要求进行减压后进入三位五通电磁换向阀。

(1)当电磁阀2DT、3DT、4DT同时通电时,图2中下部的气液转换器进气口进气,经换能后的液体由气液转换器出油口,经单向节流阀、中止阀后进入气液联用缸进油口,推动平台上升。回油由气液联用缸出油口,经单向节流阀、中止阀后进入另一个气液转换器的进油口,其上部的空气由出气口经电磁换向阀及消声器后排入大气;升降台上升到位后,电感式接近开关JS1发出信号,使电磁阀2DT、3DT、4DT同时断电,平台停止上升。

(2)同样,当电磁DT、3DT、4DT同时通电时,压缩空气进入升降平台中上部的气液转换器,液体由气液转换器的出口经单向节流阀、中止阀后进入气液联用缸的上部;回油由气液联用缸出油口,经单向节流阀、中止阀进入下部的气液转换器,并将该气液转换器上部分中的气体经电磁换向阀及消声器后排入大气,从而使平台下降。

(3)电磁DT、3DT、4DT同时通电的时间达到设定值后,由可编程控制器(或采用延时阀控制)发出指令,使1DT、3DT、4DT同时断电,平台停止下降。(4)当平台下降到设定的最低位置时,由电感式接近开关JS2发出信号,首先使电磁阀DT、3DT、4DT同时断电,升降平台停止下降;延时约10s后,使电磁阀2DT、3DT、4DT同时通电,平台上升。当液压升降平台上升到40液压与气动2007年第3期最高位后,触动接近开关JS1发出信号,电磁阀2DT、3DT、4DT同时断电,平台停止上升。完成料盒叠放工作,这部分料盒随后由输送装置送往下一工序。系统动作过程由PLC进行控制。该设备经生产过程使用表明,这一气液联动升降平台运行过程平稳、位置控制准确,达到了预期的设计要求。

对布有压缩空气管网的生产车间,利用气液联动和PLC控制技术,设计用于密闭式真空箱体内的升降平台,既利用了成本低廉的压缩空气源,又使工作装置满足了运行平稳、位置控制准确的目的,解决了工人对密闭式真空箱体内的重物操作不便的困难,降低了操作人员的劳动负担、提高了生产效率。(http://www.jnrhyy.com/)


 
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