摘要：本文介绍了直动式液压系统的组成和特点，并将直动式液压系统运用于汽轮机纯液压调节系统的改造，阐述了汽轮机直动式改造原理和方法，通过改造实践说明了直动式液压伺服系统改造方案可行性和优越性。
关键词：汽轮机;直动式;数字电液;液压伺服系统;伺服执行机构
1 前言
随着科学技术的发展，对电厂供电品质及发电成本提出了更高的要求，先进的数字式电液调节系统(DEH)可灵活组态各种控制策略，汽轮机数字电液控制系统已在汽轮机上得到广泛应用，EH油系统作为汽轮机数字电液控制系统的重要组成部分，完成DEH指令信号到汽轮机阀门动作的转换，它的稳定性和汽轮机的安全运行息息相关。老机组原纯液压调节系统在可控性和控制功能方面已不能满足机组协调控制(CCS)和电网自动发电控制(AGC)等要求，且还存在着调节系统部套易卡涩、迟缓率大、调节品质差、不能实现阀门管理等等缺点。因此老机组液压系统改造势在必行。
2 液压系统问题分析
常州金坛电厂1台C12MW供热凝汽机组原系统为纯液压调节系统。存在抽汽投入困难，抽汽和功率调节相互干扰大，调门晃动，抽汽波动大，调节品质差，主油泵与高压电动油泵切换时，油压变化也会导致机组转速摆动等问题。
数字电液控制系统(DEH)与传统的液压控制系统相比，纯液压系统主要存在问题：
1. 采用手动同步器加减负荷难于实现CCS协调控制和AGC控制;
2. 液压调节器(滑阀或蝶阀放大器)，不能满足定功率的要求。易卡涩、迟缓率大、调节品质差;
3. 低压油动机，体积大、关闭时间长、甩负荷易超速，不安全;
4. 杠杆或凸轮配汽机械，不能实现单/多阀方式，阀门重叠度大，进汽节流损失大，效率低;
5. 保护系统 不完善，可性差;
6. 监测系统欠缺，自动化水平低，运行、维持不方便。
为了解决目前机组调节系统问题，同时提高机组的经济性、可靠性和自动化水平，必须对该汽机液压控制系统进行改造。
3 直动式伺服液压系统方案
3.1 改造方案选择
液调改电调基本改造方案可归纳为三种
1)从液压控制器的某一中间环节引入电液放大器，以实现与算机控制器接口，实现全电调控制。这种方案称为电液放大器型纯电调。其液压系统可以完整保留，作为备用。
2)将油动机改造为电液油动机，实现与计算机控制器接口，实现全电调控制。这种方案称为电液油动机型纯电调，油动机前各环节可以拆除，不再保留液压备用。
3)高压抗燃油纯电调，原有的液压调节系统各环节全部拆除，液压执行系统需重新设计。
前两种方案部分保留了原液压系统，是原液压调节系统改造而成的全电调，都是低压透平油纯电调。第三种方案是一种全新设计，与原系统已无关系。
改造效果与改造方案的设计关系很大。低压透平油电液伺服系统控制精度和动态特性均比不上高压抗燃油系统，且系统耗流量大。高压抗燃油系统采用独立油站，电液油动机结构简单，定位精确，动态响应快，调节品质好，抗燃油系统主要用于大型机组。
抗燃油是一种化学合成的三芳基磷酸脂液体。具有轻微毒性，不会自行分解，对环境有危害，废液不能简单掩埋，必需送交生产厂集中处理。在使用过程中高温环境会加速它的劣化，造成酸值升高和固体颗粒物的增多。酸值升高会对液压部件产生腐蚀，颗粒污染会使液压部件卡涩和磨损，因此抗燃油系统需要复杂的再生装置，而且抗燃油平均两年需更换，成本高。
抗燃油系统一般采用喷嘴挡板的伺服阀，抗污染能力不及低压透平油系统。
由于抗燃油的以上缺点，特别是对环境造成的污染，所以国外汽轮机厂也提供采用透平油作为介质的纯电调系统，如日本日立600MW以下机组均采用透平油纯电调控制方案。
综合低压透平和高压抗燃油的优缺点，采用高压直动式液压系统方案。直动式吸收了抗燃油系统的控制特性好的特点，同时在其基础上进行了改进，采用防火结构设计，采用直动式电液伺服阀，抗污染能力能力大大增强，采用抗磨液压油，抗磨液压油的液压性能远优于抗燃油，可提高液压系统的灵敏度，防止卡涩，减少零件磨损，延长液压系统寿命，减少了再生设备，减少运行维护的工作量，系统结构简化，成本大大降低。
3.2 直动式油动机方案介绍
直动式伺服调节器系统主要包括供油装置、伺服油动机、隔膜阀(可选配)以及管路附件等液压部套组成。
供油装置设有蓄能器、在线试验油泵联锁功能、冷却、加热、过滤作用，主、备泵冗余设计。为直动式伺服调节器提供动力源。供油装置液压原理图，见下图。
图1直动式供油装置原理图
图2直动式供油装置
伺服油动机采用46#抗磨液压油为工作介质，额定工作压力为14MPa,采用两种控制方式，即正常调节控制和快动作控制，两者间相互并联，实际工作时是互锁的，可通过控制完成，同时伺服油动机配有快关电磁阀，直动式伺服调节器油动机原理图，见下图：
图3 直动式伺服油动机原理图
图4直动式伺服油动机
安全部分。安全组件把高压透平油系统与低压透平油系统分开，通过两压力油的工作面积不同，从而实现低压油控制高压的功能。本系统中隔膜阀的作用是以低压安全油控制高压OPC油压的液压元件。
4.直动式伺服系统改造方案实现
金坛C12MW抽凝机组，主要调节设备高调门为体板式结构，抽汽门为旋转隔板结构，分别用一套油动机控制。改造后的调节系统液压部分采用直动式伺服液压系统，电控软件和硬件部分采用南京科远较为先进的DEH-NK汽轮机数字式电液综合控制系统。改造系统原理图见下图，各部分实现如下。
图5 改造后的直动式伺服液压系统示意图
4.1 液压伺服系统实现
直动式系统本身自成一体，直接去掉原高调门错油门和油动机、低抽门错油门和油动机，及相应液压机械反馈部件，代替以两套集成化很高的直动式伺服油动机组件分别实现高、低压调门的控制。配置独立供油装置及其附件，蓄能器组件等，保证控制油的清洁无污染，提供稳定的控制油压。油动机通过自身位移反馈完成调节过程。伺服原理框图见如下所示。
图6 伺服原理框图
开调门或加负荷：DEH给定一开调门或加负荷指令，VPC经运算比较后输出一负偏值电压△X，并作用在伺服阀上，伺服阀动作，从而驱动油动机动作并往上开启调门。此调门位移经油动机LVDT反馈回DEH进行比较运算，直至其偏值电压△X为零后，调门便停止移动，并停留在一个新的工作位置上。关调门或减负荷：作用过程与上相反。
