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无人驾驶飞机中的自主控制技术及设备应用

   日期:2012-10-20     浏览:303    评论:0    
核心提示:  工控摘要:据德新社报道,黎巴嫩真主党领导人哈桑纳斯鲁拉11日称,上周进入以色列领空后被以方击落的无人机是真主党派出的。
  工控摘要:据德新社报道,黎巴嫩真主党领导人哈桑·纳斯鲁拉11日称,上周进入以色列领空后被以方击落的无人机是真主党派出的。这架无人机从地中海沿岸进入以色列领空,在以空军将其击落前飞行了约20分钟。

且不论政治问题,无人机的出现吸引了小编的目光,我们看到了自动化技术在无人机上的运用已经原来越纯熟。

 自动化设备操控无人机
  
无人机,是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。

无人机发展历程简述
  
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,主要应用于现代战争领域。无人机诞生于第一次世界大战,前期的研制限于技术问题都失败,于1927年由英国人研制的“喉”式单翼无人机成功试飞并投入使用。

随着无人机技术的逐步成熟,30年代英国又成功研制出“蜂王”无人靶机,并于1934~1943年间量产420架.。而美国则于1915年成功研制出第一架无人机,这架被取名为“空中鱼雷”的无人机不仅成功地进行了试飞,而且被装上136公斤炸药成功地进行了攻击目标试验。在此后的珍珠港事件、二战期间,无人飞机越来越顶多地被使用并在战争中发挥重要作用。

直至今日,无人机已经目前被广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,多数国家均拥有自己的无人机,为国防力量增持筹码。

 无人机实现自动化空中加油技术
  
虽然无人机的功用强大,但加油技术是一直以来的难题。无人机在军事作战领域的应用也越来越广,而目前无人机都没有空中加油的设计。相比于有人驾驶飞机实现空中加油技术,大多数无人机的飞行速度没有授油机快,飞行高度也称问题。用有人驾驶加油机给自主操作的受油机加油。

自动化空中加油需要开发高于无人机基本控制的技术。遥控操纵和自动导航点飞行对无人机从点A点飞到B点是足够了,但是要进行空中加油,无人机需要移动到靠近加油机的位置,并通过精细控制对湍流变化做出反应。

实现自主控制横跨许多功能领域并涉及范围非常广泛的技术,包括机器人和专家系统,遥测和通信,光电,网络安全,过程测量和控制,传感器,无线应用软件,系统集成,测试测量等技术。目前,美国已经验证无人机空中自主加油。
 
小结:
  
无论是无人机诞生还是空中加油技术的实现,都说明了自动化技术已经越来越成熟。随着时代的进步和发展,我们也看到了自动化技术出现在日常生活中,例如智能家居,同时也出现在关乎国家安全和名誉的战争中,相信自动化会给我们的生活带了质的生活,科技改变生活的梦想不再遥远。

 
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